Sensorisen intergaartion teoria ja terapia perustuu amerikkalaisen toimintaterapeutin ja kehityspsykologian tohtorin, Jean Ayresin elämäntyöhön. Teoria ohjaa myös terapian toteuttamista sekä Ayresin sensorisen integraation terapialle asetettuja kriteerejä. ASI®-terapia on rekisteröity tuotemerkki.
SI-terapiavälineistö on suunniteltu niin, että ne vaativat ja kehittävät usean aistin käyttöä ja vahvistavat mm. motorista suunnittelua jota lapsi tarvitsee arjessa toimiessaan. Emme harjoittele yksittäistä taitoa eikä terapia sisällä stimulaatiota. SI-terapiatila sisältää vestibulaarisia, taktiilisia, proprioseptiivisia joita yhdistetään muun aistitiedon kanssa. Sensorisen integraartion teoria on kehityksellinen teoria, ja vahvistamme niitä puuttuvia kehityksen peruspalikoita, joita lapsi tarvitsee osallistuakseen täysipainoiseen ja iloa tuottavaan arkeensa kotona, koulussa tai päiväkodissa. Eri aistijärjestelmien monimutkainen ja sujuva yhteistoiminta luo perustan sille, että lapsi pystyy jäsentymään, olemaan vuorovaikutuksessa ja toimimaan eri tilanteissa niiden vaatimalla tavalla onnistuneesti, ja iloa sekä onnistumisen kokemuksia tuottaen.